#汽车行业圈#激光传感器在自动驾驶汽车中的应用
激光测量传感器帮助车辆通过检测和识别来感知周围环境,自动驾驶系统使用这些测量值做出有关速度、转向、加速、制动等方面的决策。
具体应用包括以下几个方面:
1.障碍物检测:激光测量传感器可以扫描周围环境,检测是否有障碍物。如果发现障碍物,自动驾驶汽车会根据传感器提供的数据进行相应的处理,如制动或转向。
2.定位和导航:激光测量传感器通过测量前方车辆距离和车辆周围形状等信息,获取汽车的位置和姿态信息,并与地图进行比对,以实现精确的路径规划和导航。
3.车道识别:在自动驾驶汽车行驶过程中,激光测量传感器通过扫描道路上的标志和线条,从而识别出车道的位置和宽度,准确的车道识别才能保证汽车正确地行驶。
4.自动泊车:激光测量传感器可以用于自动泊车,通过扫描周围的环境,获取汽车与停车位之间的距离和角度等信息,以便车辆自动停放到指定的停车位。