幼儿最先发展的动作是头部动作。幼儿动作的发展遵循从头到尾的原则，最先发展的是头部动作，如俯卧抬头。其他如俯撑、翻身、坐爬、站立及行走，则是按从上部动作到下部动作的顺序发展起来的。 幼儿动作发还遵循从大肌肉动作到小肌肉动作的发展顺序。婴幼儿首先出现的是躯体大肌肉动作，如头部动作、躯体动作、双臂动作、腿部动作等，然后接着才是灵巧的手部小肌肉动作，紧接着是准确的视觉等动作。