上道路行驶的机动车，可依法扣留车辆的情形：1、未放置检验合格标志；2、未悬挂机动车号牌；3、未放置强制保险标志的；4、未携带机动车行驶证的。还有以下情况也是可以依法扣留车辆的:《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十五条有下列情形之一的，依法扣留车辆：1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的。