二十一岁提升成人学历是完全来得及的。成人学历提升的途径有多种，包括自考、成人高考、远程教育、电大(国家开放大学)等，这些方式都没有年龄的限制，而且对于学习能力和时间管理能力的要求也相对较低。 对于自考和成人高考，可以根据自己的时间和能力选择学习方式，例如报班、在线学习、自主学习等。同时，在选择专业和学校时，可以根据自己的兴趣和职业规划进行选择，以提升自己的综合素质和职业技能。 总的来说，二十一岁是一个非常适合进行自我提升的年龄，只要你有决心和毅力，相信你可以取得自己想要的学历和成就。