是的，如果已经参加笔试，那么说明已经成功地完成了笔试环节。笔试是招聘过程中非常重要的一环，它通常包括对求职者专业技能和知识水平的测试，以及对其综合素质和潜力的评估。在笔试中表现出色，将有助于获得面试的机会，并最终获得工作机会。