一级造价工程师证书和一级消防工程师证书分别属于不同的职业领域，因此可以在同一家公司分别注册。一级造价工程师主要负责项目成本的估算、控制和结算等，而一级消防工程师则主要负责项目的消防安全管理、消防设施的设计评估和安全运营等。虽然这两个职业领域有所重叠，但在实际工作中，它们的职责和执业范围是有区别的。因此，在一家公司同时注册这两个证书是没有问题的。不过，需要注意的是，在注册时，应确保一级造价工程师和一级消防工程师的注册部门是同一个，避免出现注册冲突。