辅警主要有两种形式，一种是公安机关直接签署合同制的辅警，一种是通过劳务派遣的形式，公安机关会组织相应的考试，考试顺利的考生即成为辅警大家庭中的一员，而想成为人民警察是需要考试顺利，面试等环节。