一级主任科员与四级主任科员的区别是等级不同：一级主任科员是综合管理类公务员职级中的三等一级级别；四级主任科员是综合管理类公务员职级中的三等四级级别。主任科员需要履行的义务有：1、模范遵守宪法和法律；2、认真履行职责，努力提高工作效率；3、全心全意为人民服务，接受人民监督；4、维护国家的安全、荣誉和利益；5、服从和执行上级依法作出的决定和命令；6、保守国家秘密和工作秘密；7、恪守职业道德，模范遵守社会公德。