司法警察和公安警察的区别有：1、定义不同：司法警察即司法机关所设执行特定任务的警察；而公安警察指公安机关中的人民警察。2、分类不同：司法警察包括人民法院和人民检察院的司法警察；而公安警察分为治安警察、特警、交警、刑警、户籍警、行业公安等几十类警种。3、职能不同：司法警察是维持司法秩序、保护司法安全，对司法机关司法行为的辅助性职能，是警察权在司法程序中的体现；而公安警察是维护国家安全，维护社会治安秩序。