嵌入式软件就业方向

本人双非本科毕业，专业是测控技术与仪器，学PLC、嵌入式、一些仪器仪表等。做PLC就要出差，做仪表相关就是设备工程师，所以想往嵌入式软件方向发展。但是只会一些单片机和基本的C语言，不会Linux系统 想问一下，嵌入式软件具体分哪几类，工作具体是做什么的，做单片机嵌入式软件发展好吗

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