1.城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路； 公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。 2.从交通量上分析，城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。这在路面结构设计中必然有所体现； 3.管理部门不一样。市政道路属建设行政部门管理；公路属交通行政部门管理。