按照劳动法，你在那家公司实际工作已经超过半年了，不管他们给不给你办入职手续、给不给你交5险，你都是正式员工了，如果你想走请不要自己去主动辞职，可以先找他们谈，要求给你补交所有保险，他们如果不同意甚至要辞退你，你可以去劳动仲裁机构要求原单位补交两年来的保险同时赔偿你的经济损失，没记错的话，应该是陪偿你工资的双倍。前提是你一定要有证据证明你在那里工作了两年了，比如饭卡、工作证、考勤记录，各项工作中的签名等等，越多越好。这些都是证据，甚至你可以用手机或者录音笔去录音找人事谈或者找领导谈这个事。