一家是代理小公司。一家是研发生产公司。该如何选择

代理公司相当于一个代理别人家产品销售的公司。我去主要做售后工资6000需要经常出差。另外一家是研发生产。我主要做软硬件研发。工资6500。但是前者压力小一点。后者压力会大很多。该如何选择。我都纠结了好几天了。