主要是电气方面的问题多一些，例如开关电源不工作或烧坏，电磁阀不工作或者是堵住了，各种继电器不动作，传感器不工作或参数设置不当，PlC编程或者程序修改的，显示屏或者叫人机界面程序的修改优化，变频器参数设置或二次加速，伺服电机，电缸或者直线电机参数设置及驱动器故障处理，步进电机参数设置或者编码器设置及故障判断等等，机械方面有比较简单一些的例如皮带，齿轮，轴承，链条磨损或者损坏，复杂一些的如气缸或者丝杆机构失效损坏，减速机损坏等等，还有一些非标机械设备的设计及机加工，治具工夹具设计及加工，这些是有些难度的，设计的不好就达不到使用的要求或者不耐用，不能提高生产效率或良率，保证不了产品的质量。