嵌入式硬件工程师需要掌握的技能包括： 1、由需求分析至总体方案、详细设计的规划创造能力； 2、熟练运用设计工具，设计原理图、PCB板的能力； 3、熟练运用单片机、DSP、PLD、FPGA等进行软硬件开发调试的能力； 4、熟练运用仿真工具、示波器、信号发生器、逻辑分析仪等调测硬件的能力； 5、掌握常用的标准电路的设计能力，如复位电路、常用滤波器电路、功放电路、高速信号传输线的匹配电路等； 6、故障定位、解决问题的能力； 7、设计文档的组织编写技能。