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刘先生 江苏/法国南特大学综合理工学院slam一般分为激光雷达slam和视觉slam,激光雷达slam一般分为多线程和单线程，做无人驾驶汽车的那种难度比较大，能开发的人员寥寥无几，视觉slam研究挺多的，分为单目，多目，rgbd视觉slam，问问做到的精度，和做过哪些改进