在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员一至五人。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条显示，机动车载人应当遵守下列规定：载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人。