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看野火的视频。
他讲的很清楚。
从GPIO口调用开始讲，自己写头文件。
如果你连野火的都看不懂的话，可以去看郭天祥的51单片机，再找个c语言视频主要看看结构体和指针，宏定义这一块。这样子下来就能看懂固件库到底是个什么东西了。
这些东西B站上面都免费的..
就是不知道哪里有好一点的操作系统（RTOS）的教程。我想从单片机的实时操作系统开始学起，学到Linux..
20-06-05
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匿名用户
从事STM32单片机开发有7年了，软硬件都有接触，也可以独立完成项目开发。但是现在很迷茫，不知道以后的发展方向，也不知道STM32的发展空间有多大，想着是不是要转到Linux上。从事STM32开发的大佬们，能不能给些方向性的指导呢？
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stm32转Linux底层
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专科毕业，擅长51、stm32单片机的开发，不知应该找什么样的工作。
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本人工作经验10年以上。目前从事嵌入式开发工作，参与开发，或者独立设计开发的嵌入式相关项目超过十余个。能够根据需求设计产品方案，电路设计，linux应用程序开发，stm32,51单片机开发。不知现在找工作多少工资合适。-杭州地区
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毕业2年，做stm32单片机开发，平时主要负责通信协议。这个给多少工资合适？公司给6k是不是少了
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从事STM32单片机开发有7年了，软硬件都有接触，也可以独立完成项目开发。但是现在很迷茫，不知道以后的发展方向，也不知道STM32的发展空间有多大，想着是不是要转到Linux上。从事STM32开发的大佬们，能不能给些方向性的指导呢？
黄先生可以教教我stm-32寄存器的配置么，刚接触这玩意，属实搞不懂