车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方150米以外设置故障警告标志。机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放。难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。