道路运输驾驶员继续教育周期是两年。根据《道路运输驾驶员继续教育办法》第八条：道路运输驾驶员继续教育周期为2年。道路运输驾驶员在每个周期接受继续教育的时间累计应不少于24学时。道路运输驾驶员继续教育办法是中华人民共和国交通运输部为不断提高道路运输驾驶员职业素质，促进道路运输驾驶员继续教育科学化、制度化和规范化，根据《中华人民共和国道路运输条例》及有关规章制定的一项规章。