驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于20分钟。这是根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定的，具体为：连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。如果不按照规定极易造成疲劳驾驶，疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。