半联动起步在平路和坡道有不同的方法。在平地半联动起步时，先挂一档，之后缓慢和匀速的抬离合器，直至汽车平稳起步。在坡道半联动起步时，先拉起手刹、放开脚刹，然后左脚缓抬离合器到半联动位置，眼盯转速表，当转速表在2000-3000转之间时稳住，立即松手刹，直至汽车行驶后，再把离合器抬完。值得注意的是，在半联动状态，离合器片属非正常磨损，处于半联动状态的时间越短越好。