欲望，是人性的组成部分，是人类本能。是人改造世界也改造自己的根本动力，从而也是人类进化、社会发展与历史进步的动力。作为一种本能结构的欲望，无论是生理性或心理性的，它的功能作用是随着历史条件的变化而变化的。而理想是人性追求的目标。