人大多都是凡人，都是追求行动上的自由多一点，想方设法让自律少一点，而圣贤之人则强调自律多一点，追求行为上的自由少一点，从而达到思想上的自由，从而能够“从心所欲不逾矩”。当达到这种境界後，自由就不会受阻，当然就不会痛苦了。