临时有事晚来公司需要看是什么事情，如果是公事那是必然的，例如日前政府部门对单位部门负责人召开的各项会议，安排的时间与工作时间相互冲突的可以。如果是个人临时紧急事情，就不可以了，不过可以与公司请假。这是我个人意见。