plc都有通讯模块，自己编写自由通讯也多没多大意义，了解原理更重要。至于51和stm32专业性很强，是个系统工程，往这个方向去转对于你来说难度较大。学习下上位机相关的东西，不管是组态软件，还是自己开发，意义更大些。