做研发，除非和公司谈的是技术入股直接获取最后的销售分成，如果是一次性技术转账。那自己肯定是亏损的。研发你一个人也不可能完成整个项目，自己也只是其中的一部分。或者一个极小的模块。最后的结果自己离开团队也比较困难。