公司清退退休返聘人员时，一般不需要支付赔偿金或经济补偿金。这是因为退休返聘人员和公司之间建立的是劳务关系，而不是劳动关系。劳务关系主要依据双方签订的劳务合同来确定权利义务，如果合同中没有明确约定辞退时需要支付补偿金，那么公司通常无需支付。 当然，如果公司出于人道主义或合同中有特别约定，也可能会给予一定的补偿。但这并不是法律强制要求的。所以，具体是否需要支付补偿金，还是要看双方签订的劳务合同内容以及公司的具体决定。