根据我所了解的情况，黄鹤楼酒业有限公司招聘过货车驾驶员的岗位，说明黄鹤楼酒业有限公司有招货车驾驶员。不过，具体的招聘时间、条件和待遇可能会根据公司的实际情况和需求进行调整，所以如果你想了解更多关于这个岗位的信息，建议你直接联系黄鹤楼酒业有限公司的人力资源部门或者关注他们的官方网站和招聘平台，以获取最新的招聘信息。同时，你也可以根据自己的条件和兴趣，积极投递简历，争取获得面试的机会。