根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣是一种合法的用工形式。劳务派遣公司与劳动者签订劳务派遣合同，并将劳动者派遣到用工单位工作是符合法律规定的。劳务派遣单位应当与劳动者订立二年以上固定期限的劳动合同，并按月支付劳动报酬。在劳动者无工作期间，劳务派遣单位也应按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。 同时，劳务派遣用工通常应当符合以下条件： 1. 临时性、辅助性或替代性的工作岗位。 2. 劳务派遣用工数量不得超过用工单位用工总量的10％。 此外，劳务派遣单位和用工单位应当明确各自的权利和义务，包括但不限于工作内容、工作条件、工作地点、劳动报酬、社会保险等。 因此，如果劳务派遣公司遵守了相关法律法规的要求，与劳动者签订的劳务派遣合同是合法的。然而，如果劳动者对合同内容有疑问或认为合同中的某些条款不公平或不明确，应当寻求法律咨询，以确保自己的权益得到合法保护。同时，劳动者也应注意合同的具体条款，确认是否符合《中华人民共和国劳动合同法》的规定。