嵌入式开发这行，确实需要比较扎实的技术基础，不过你也别太焦虑。你已经接触过单片机和C语言，这就是个很好的起点。想深入这行，自学当然是个方法，但报个班系统学习也不失为一个好选择。重要的是，你要明确自己的学习目标，比如想掌握哪些具体的技能，然后有针对性地去学习。实践也很重要，可以找些小项目练练手，这样既能巩固知识，也能增加实际经验。还有，多和行业内的前辈交流，他们的经验能帮你少走很多弯路。别担心，只要肯努力，你一定能入行嵌入式开发的。