你已经有6年的钳工经验，并且一直在客户现场带队进行安装调试，接触的都是一些大品牌，这说明你的工作能力和经验都很不错。对于PLC和机器人方面的兴趣，完全可以考虑往这个方向转行。 你的钳工背景其实对于PLC和机器人行业来说，是个很好的基础。因为这两个领域都需要一定的机械知识和实践经验。你可以考虑通过自学或者参加一些培训课程来提升自己的PLC和机器人技术，然后寻找相关的工作机会。 至于是否来得及，我认为只要你肯努力，任何时候都不会晚。转行需要勇气和决心，但更重要的是你的能力和努力。相信你一定能够成功转行，并在新的领域取得更大的成就。