根据《工资支付暂行规定》第16条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20％。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。 因此，如果公司规定迟到一次扣20元，且没有扣完全勤，那么这种做法是合法的。但是，如果公司以迟到为由扣除超过劳动者正常工作时间工资的20％，那么这种做法是不合法的。 以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。