答案是：A.同步。 在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务需要等待其合作伙伴发来消息或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的同步。因此，选项A“同步”是正确的答案。选项B“互斥”是指两个或多个任务不能同时访问共享资源的情况，选项C“调度”是指操作系统根据任务优先级和时间表分配任务执行的情况，选项D“执行”是指任务实际运行的过程，这些选项都与题目描述的情况不符。