劳动仲裁的具体步骤如下： 1. 当事人向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。 2. 仲裁申请书应当载明下列事项：劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所；用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务。 3. 仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。 4. 被申请人对仲裁委员会的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决发生法律效力。 如果公司不给交社保，没签合同，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动争议仲裁委员会会依法受理并作出裁决。 以上信息仅供参考，如果您对此类问题存在疑问，建议您咨询法律相关专业人士，以便更好的为您解答。