首先，我们来分析这个问题。 开发人员参与了企业的应用软件开发设计，这意味着开发人员有责任和义务保护企业的商业秘密。企业有关保守商业秘密的要求是一种合同义务，开发人员应该遵守。 现在，开发人员将其参与设计的应用软件的核心程序设计技巧和算法通过论文向社会发表，这明显违反了企业的商业秘密要求。 根据这些分析，我们可以对选项进行评估： A. 属于开发人员权利不涉及企业权利 - 这并不正确，因为开发人员已经同意了企业的保密要求。 B. 侵犯了企业商业秘密权 - 这是正确的。开发人员的行为确实侵犯了企业的商业秘密权。 C. 违反了企业的规章制度但不侵权 - 这并不完全正确。虽然开发人员违反了企业的规章制度，但他们的行为也确实侵犯了企业的商业秘密权。 D. 未侵犯权利人软件著作权 - 这并不正确。核心程序设计技巧和算法是应用软件的一部分，所以它们也属于软件著作权的一部分。 综上所述，开发人员的行为侵犯了企业的商业秘密权。所以正确的答案是B选项：侵犯了企业商业秘密权。