AGV移动机器人是工业机器人的一种，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运。 AGV主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，目前仍是国外品牌的天下。虽然外资企业无法实现对我国AGV市场的直接垄断，但却能利用关键技术及核心零部件上的优势，来对我国企业形成掣肘和牵制。然而，国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达到了80％以上。这一国产化率高源于国内厂家的性价比明显，尽管核心零部件依赖国外厂商，但国内企业仍有待进一步发展。 AGV在仓储物流领域有广泛的应用，在货物分拣和搬运方面起到了重要的作用。过去采用人工分拣的方式，仓储中心往往需要配备大量的员工，而且分拣效率难以提高，遇到重要活动期时，往往忙不过来。而AGV的应用可以大大提高分拣效率，减少人力成本，同时还能保证货物的安全性。 总的来说，AGV移动机器人在工业生产和物流运输领域有着广泛的应用和重要的作用。虽然国内企业在核心技术和关键零部件方面仍有待提高，但是随着科技的不断进步和产业的发展，相信国内企业将会在AGV领域取得更大的突破和进步。