城市书房的诞生可以追溯到2013年。当年5月8日，经过半年多的设计，张家港市第一家24小时图书馆驿站正式开门。2014年4月，温州市24小时实体型自助图书馆试开业。2015年，扬州市“零门槛、不打烊”图书馆对读者开放。而“城市书房”是2015年温州文广总局和图书馆从公开征集的280个名字中选定的，并被注册了商标。随后几年，城市书房从长三角呈燎原之势蔓延到全国各地。 2019年2月，国家发改委、中宣部等18部门联合印发《加大力度推动社会领域公共服务补短板强弱项提质量促进形成强大国内市场的行动方案》，提出优先补齐基本公共文化服务短板，推进基本公共文化服务均等化、普惠化、便捷化。这为社区图书馆的建设提供了明确的政策保障，城市书房在全国遍地开花，在2020年达到了新高度。据不完全统计，截止2020年10月，全国各地市累计城市书房总量接近2900个。 各地建设城市书房布局都充分考虑人口密度、布点便利性、服务半径、人文环境、馆舍面积、装修设计等因素，努力打通公共文化服务“最后一公里”， 构建“15分钟阅读圈”。此外，“城市书房”是对这一新型公共阅读空间的通行称法，全国各城市起的名称各异，有 “24小时自助图书馆”、“城市书屋”、“阅读吧”、“××书苑”等。