区别很大 1.步进电机依赖脉冲个数驱动，伺服电机依赖脉冲时间驱动； 2.步进电机低速脉动较大，带载能力弱，伺服电机全速范围脉动小，转矩相对较大； 3.步进电机一般是开环的，伺服电机依赖位置传感器检测转子位置，FOC控制，三环闭环； 4.步进电机一般无法达到太高转速，位置角度分辨率不会太高，伺服电机转速可以较高，位置角度分辨率比步进电机高的多。 5.步进电机控制简单，成本低，伺服电机控制算法复杂，成本高。 其他还有很多，看你需要了解的方向！