根据我国现行法律法规的相关规定，取得了a3机动车驾驶证的驾驶人员可以驾驶以下的几种车辆，分别是：1、可以驾驶核载十人及以上的公共汽车；2、可以驾驶小型的手动挡机动车；3、还可以驾驶小型的自动挡机动车。要驾驶机动车上路的人应当提前了解相关规定，考取相应的机动车驾驶证。