两份工作，一份自己熟悉的行业，年薪高，但不太想干；一份自己不熟悉的，但有前景，想干，请问选哪一个？

我是一名机械工程师，有一个做我熟悉产品的公司找我年薪20万，但不太想干这行了，想做非标自动化行业，但这行业经验少，现在年薪也就10万，但是感觉有前景一些，现在年龄四十左右，家有老小，我该怎么选，请大家给个建议。