最基础的是单片机，建议学32，初期很难，不过度过了就好了，学32需要会数电和模电知识，能看懂原理图，常见的通讯接口232 485等，协议iic SPI MODBUS 等，如果想往应用工程师发展需要对Linux进行系统的学习，一般在虚拟机的环境下学习，我用的是Ubuntu，搭配虚拟机环境，学基础指令，然后shell编程，网络编程，多线程等，至于驱动工程师，裁剪内核，移植驱动文件较多。