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当控制、机器人算法工程师是怎样一种体验！
风过长街机器人算法理论上推推公式、仿真是没什么作用的，对控制器和嵌入式硬件的掌握能力才是王道。学校这么多教授写了这么多垃圾论文，有几个公式算法在工程上有所应用。