没有哪个更累的，嵌入式硬件工程师和程序员都不是清闲的等闲之辈，要有心理准备。程序员平时就是调试代码，比较低级的码农给高级的程序员打下手，实现他们设计好的东西。做到高级程序员才有能力开发设计自己公司的产品。平时遇到产品上线，需要加班加点，程序bug需要随叫随到。嵌入式硬件工程师不会比程序员轻松，需要调试电路，调试脚本，跟程序员打交道。工作环境取决于细分的工作类别，开发fpga的一般坐办公室，搞mems的嵌入式的就长期入驻实验室了。不管是嵌入式硬件工程师还是程序员，工作强度都高于其他行业的职业。