主要区别有以下几点：1、首先二者的外延不同：硬件工程师指的是所有参与硬件电路设计的工程师；而嵌入式硬件工程师指的是嵌入式系统硬件电路设计的工程师。2、参与的具体工作不同：硬件工程师一般只负责硬件电路的设计、调试等工作；而嵌入式硬件工程师相对于硬件工程师而言，专业性更强一点所以一般会负责底层软件方面的工作。