干警和辅警的区别是有无编制：干警是公务员编制；辅警则属于合同工，没有警察编制。干警即干部与警察，由负责行政或事务性工作的普通工作人员和专职警察组成，比如检察院的检察官和警察、司法局的行政干部和监狱警察，也包括公安机关的人民警察。辅警是指根据社会治安形势发展和公安工作实际需要，由县级以上地方人民政府或者公安机关采取向社会力量购买服务、依法签订劳动合同或聘用合同等方式招聘使用的人员。