能问出怎么提升自己的问题，我想你还是很有想法的，问题无非出在两个方面，执行力不够和没有方向。我们可以回到岗位本身，“硬件工程师”，是做硬件设计的，是研发岗，不应该是重复作业。比较麻烦的一点是，小公司的创新意识真的不强。我认为，现在的你应该重新审视一下自己能做哪些方面，在认识自我的基础上“再学习”，多和同行沟通，在项目中更加积极，多去试错，理性思考后甚至换家公司做，让自己处于新的环境中。