助理研究员和讲师的区别是任职条件不同：助理研究员的任职条件是：1、任研究实习员4年以上，能独立进行研究工作；2、曾取得具有科学意义的研究成果；3、能指导初级研究人员进行工作；4、能熟练阅读外文专业书刊。讲师的任职条件是：1、大学专科毕业以上；2、能胜任课程的全部教学工作；3、掌握一门外国语。助理研究员是中国科学研究人员的中级职称，讲师是大学教师中的中级职称。