首先你要去公司找领导谈离职原因，如果是合同到期后公司不与你续签劳动合同，那你要指出根据劳动法的规定，你工作20年属于无固定斯的合同，公司无权单方解除劳动合同和不续签劳动合同，如果公司坚持不与你续签，你可以要求按劳动法的规定要求公司赔偿损失，即20年十1个月（每满一年给一个月的工资，按北京市的最低工资标准，就是你们交的社保缴的工资额为准），如果和公司坚持不给补贘（最好能录音）你可以申请劳动仲裁或者到法院起诉，带好劳动合同，完税证明和社保缴费记录证明。记住不要干违法的事，要懂法。