运输系统的构成要素有运输线路、运输工具、运输参与者和运输节点。运输线路是运输的基础设施，是构成运输系统的要素；运输工具是运输的主要手段，包括铁路、公路、船舶、飞机等；运输参与者是货主、承运人、货运代理人、运输经纪人；运输节点是运输系统网络中连接运输线路的结节处。运输系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。